，丰田研究院利用生成式 AI 在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐，或者至少是做早餐所需的各个任务。他们并不需要花费数百小时的编码和调试，而是通过给机器人一个触觉感知器，将它们接入一个 AI 模型，然后像教一个人类一样，向它们展示如何做。

研究人员表示，触觉感知是“一个关键的推动因素”。通过给机器人安装一个“大而软的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，从而获得更多的信息，这使得一些困难的任务比仅靠视觉更容易完成。

该实验室的灵巧操作经理本?伯奇菲尔德称，看到它们与环境互动是“令人兴奋的”。首先一个“老师”会展示一系列技能，然后在“几个小时内”，模型就在后台学习。他补充说，“我们经常在下午教一个机器人，让它在夜间学习，然后第二天早上就能看到一个新的行为。”

使用这种方法，研究人员说他们已经训练了 60 多个具有挑战性的技能，如“倒液体、使用工具和操纵可变形物体”，他们希望到 2024 年底将这个数字提高到 1000。

IT之家注意到，谷歌也在进行类似的研究，与丰田研究人员采用的方法类似，他们的机器人 RT-2 利用自己获得的经验来推断如何做事情。理论上，经过 AI 训练的机器人最终可以不需要太多的指令就能执行一些任务。