文／乐居财经 靳文雨

“死也要变革，不变革就得死，死了也在所不惜。”在建立毫末智行之后，魏建军对外界这样说道。

目前，自动驾驶已经成为汽车智能电动化的重要组成部分，受到高度重视。不少厂商还将自动驾驶部门独立出来，给予更大自主性，并吸引外部融资，以进一步提升竞争力。毫末智行就是长城汽车在自动驾驶领域布局的重要一环。

12月22日，毫末智行宣布获得A轮融资近10亿元，成为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司。此轮投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，募得资金将主要用于自动驾驶研发投入和人才体系建设。

据了解，作为前装量产自动驾驶AI公司，毫末智行拥有全栈自研自动驾驶解决方案，目前其辅助驾驶解决方案已经陆续搭载在包括魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等在内的诸多车型中，辅助驾驶用户行驶里程突破400万公里。

该公司透露，预计到2022年底，毫末辅助驾驶系统将搭载至34款长城乘用车型，未来三年搭载乘用车数量预计超过100万台。

两年获三轮融资

此次融资是毫末智行获得的第三轮融资。

公开资料显示，毫末智行成立于2019年，是由长城汽车内部孵化的自动驾驶公司，前身为2015年长城汽车成立的智能驾驶系统开发部。自2019年11月正式脱离长城汽车开始，毫末智行至今已经度过了两个年头。

成立独立公司后，毫末智行获得长城控股的天使轮投资。该轮投资后，保定市长城控股集团有限公司持有毫末智行42％股份，为第一大股东；长城汽车上市主体长城汽车股份有限公司则通过全资子公司河北雄安长城科技有限公司持有毫末智行40％股份，为第二大股东。

今年2月22日，毫末智行完成数亿元Pre－A轮融资，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。融资过后，保定市长城控股集团有限公司所持毫末智行股份稀释至35．55％；河北雄安长城科技有限公司持有股份稀释至33．85％。

自动驾驶行业的竞争非常激烈，产品迭代日益加快。在这种市场环境之下，跑得慢了就会被淘汰。而资本对毫末智行看好，更重要的还是看中其产品和管理团队。

毫末智行的核心团队一部分来自于在全球无人驾驶处于领先地位的百度Apollo团队、华为团队，另一部分是长城汽车原先的智能驾驶开发部。可以说，毫末智行是一家典型的传统汽车与互联网科技公司混搭的自动驾驶企业，拥有“传统车企＋互联网”复合经验。

渐进式研发路线

对于自动驾驶汽车行业来说，其门槛很高，要将相关技术进行实际应用并完成一定数量级的自动驾驶汽车测试、实现商业化落地，这对自动驾驶企业来说是一个很大的难题。

目前，毫末智行的业务范围包括乘用车自动驾驶系统和企业物流车自动驾驶方案，面向乘用车和低速末端物流市场形成了双产品线战略。

从发展路线来看，毫末智行采用的是渐进式商业化路线:第一个阶段是自动驾驶能力的实现，大多数自动驾驶领域创业的公司都已经实现了；第二个阶段是自动驾驶系统的规模化部署、量产上车，寻找市场真正的需求；第三个阶段是自动驾驶能力的逐步完善。

在研发路线上，毫末智行采用的是渐进式研发道路。比如在无人驾驶上，毫末智行选择由L1、L2逐渐向更高级别的自动驾驶研发。但这这种渐进式的发展策略也有着致命缺点。因为需要一边输血一边研发。

毫末智行不能将全部精力投入到高级别的自动驾驶上，很容易造成资金以及时间上的“浪费”。众多自动驾驶企业都在朝着L4以上完全自动驾驶发力，毫末智行此举虽然意在求稳，但是难保不会错失先机。

自动驾驶数据积累需要长时间和更多跑在路上的车辆。因为背靠长城汽车，毫末智行研发的辅助驾驶系统并不担心会缺少数据积累。但长城汽车积累的智能辅助驾驶数据，目前仍然落后于先发的特斯拉和小鹏汽车。相关数据显示，小鹏汽车XPILOT智能辅助驾驶累计行驶里程已突破1亿公里，毫末智行与之还相差甚远。

赛道之争

目前，科技巨头谷歌Waymo、百度Apollo，特斯拉、小鹏等整车企以及小马智行、驭势科技等都已瞄准这一行业。各家企业都在争分夺秒的进行军事备赛，以期在这场大战中生存下来。

除了在无人驾驶载人上各有不同，在无人驾驶货运上，每家车企同样有自己的一套生存逻辑。谷歌Waymo进军无人货运，小马智行试水重卡，而毫末智行则在“最后一公里”，发力低速无人物流配送领域。

毫末智行选择相对复杂的城市开放道路场景，通过降低车速，来保证系统的安全和及时响应。在低速无人物流领域中，毫末开发了无人配送车线控底盘产品“小魔盘”及无人配送车“小魔驼”。

据了解，在保定，毫末智行拥有占地超过5000平米、全球产能最大的L4无人物流车生产工厂。在末端物流无人车方面，毫末智行与美团、物美多点、阿里达摩院等行业头部企业达成战略合作，目前已经将末端物流无人车陆续配置到商超配送等特定场景中。

事实上，其他参与者也已经瞄准这一赛道。去年疫情期间，为了满足美国抗疫物资运输需求，小马智行将Robotaxi，调整为无人载物车，顺利打通货物运输的最后一公里。今年广州的“5．21”疫情，小马智行运用同样的方式给疫情封闭区的居民运送物资。

在这两年，尽管毫末智行取得了不小的成绩，但是在强敌林立且尚处于混沌状态的自动驾驶领域，其也面临着更大的生存危机。