在小鹏汽车“开启AI智驾时代”发布会中，小鹏汽车官方宣布，AI天玑系统开启全量推送。新系统在智驾、泊车、语音助手等方面迎来升级。小鹏X9、G6、G9、P7i四款车型将首发推送AI天玑系统。2024年三季度小鹏P7推送，2025年一季度小鹏P5、G3和G3i上推送。同时，官方还表示全新产品小鹏MONA系列首款车型将在6月正式亮相。

基于端到端大模型，小鹏汽车的XNGP高阶智能驾驶辅助系统，将完成感知大模型升级和规控大模型上车。小鹏汽车将通过行业首个量产的2K纯视觉占用网络大模型上车，用超过200万个高精度网格重构世界，能清晰识别动、静态障碍物的每一个细节。此外，小鹏汽车在行业首个引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。

AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。基于AI大模型的深度应用，AI小P将具备更高级别的理解能力。AI保镖功能通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物。

AI智驾方面，AI代驾功能基于自主学习能力，能够在用户手动驾驶时精准记忆行驶路径，学习用户的驾驶习惯。一次学习，系统即可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，用户最多可选择10条路线，单条路线最长100km。AI泊车则能够在驾驶员下车后，自动泊入狭窄车位。

此次，AI天机系统还新增六大核心场景安全提醒，包括起步盲区提醒、行人/非机动车提醒、前车风险提醒、变道风险提醒、事故/临停车提醒、起步提醒。