3月26日，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

作为智驾科技头部企业，地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono，高速自动领航解决方案Horizon Matrix Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive，可以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

据相关统计数据显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM的31个OEM品牌采用，搭载于超过230款车型，其中国内十大OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

而自2021年大规模量产开始，地平线的处理硬件解决方案交付量已经达到500万颗。其中从2022年至2023年，地平线ADAS和AD解决方案的装机量增长4倍。

得益于持续扩大的量产规模，地平线的业绩也在逐年向好。2021-2023年，地平线分别实现营收4.7亿元、9.1亿元和15.5亿元，2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%；实现毛利3.3亿元、6.3亿元和10.9亿元，过去三年分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的较高且稳定的毛利率。